-=Explore The World From Our Binary=-
 
HomeIndeksPendaftaranLogin

Share | 
 

 Membuat Robot Line Tracer

Go down 
PengirimMessage
El ryan
Top Nubie
Top Nubie
avatar

Jumlah posting : 34
Points : 52
Reputation : 2
Join date : 21.05.11
Lokasi : bohwcekc

PostSubyek: Membuat Robot Line Tracer   Mon May 23, 2011 11:50 pm

Membuat Robot Line Tracer

Secara umum robot line tracer dapat dirancang dengan mengacu pada blok diagram seperti berikut


SENSOR -----> COMPARATO -----> MOTOR DRIVER-----> MOTOR


Komponen uama penyusun line tracer adalah sensor, comparator, motor diver dan motor sebagai penggerak.

1. SENSOR
Sensor yang dapat digunakan untuk pembuatan line tracer adalah photodiode. Rangkaian sensor secara lengkap adalah sebagai berikut :
Supaya dapat digunakan sebagai sensor, maka photodiode dibias reverse. Cara kerja dari photodiode, resistansinya berubah-ubah sesuai dengan intensitas cahaya yang diterima olehnya, karena sebenarnya suatu photon dapat mendorong elektron bebas untuk menyebrangi persambungan pn junction, dan menyebabkan arus untuk mengalir.


2. COMPARATOR
Comparator adalah salah satu aplikasi dari op-amp (operational amplifier), dimana memiliki fungsi membandingkan besar dua potensial yang diberikan. Cara kerja dari piranti komparator adalah membandingkan beda potensial yang diberikan pada input terminal A (+) dan B (-). Jika tegangan A > B maka out akan saturasi, jika tegangan A < B atau A = B maka out = 0.
IC komparator yang digunakan adalah LM339 dengan konfigurasi pinout tampak seperti pada gambar di atas. Didalam kemasan IC LM339 terdapat 4 modul komparator sekaligus. Dengan demikian memudahkan kita untuk melakukan ekspansi.


3. MOTOR DRIVER
Driver motor berfungsi sebagai piranti yang bertugas untuk menjalankan motor baik mengatur arah putaran motor maupun kecepatan putar motor. Macam driver motor diantaranya adalah :
Driver Kontrol Tegangan, dengan driver motor kontrol tegangan menggunakan level tegangan secara langsung untuk mengatur kecepatan dari putaran motor.
Driver PWM,dengan kontrol PWM kita dapat mengatur kecepatan motor dengan memberikan pulsa dengan frekwensi yang tetap ke motor, sedangkan yang digunakan untuk mengatur kecepatan adalah duty cycle dari pulsa yang diberikan.
Driver H, driver type H digunakan untuk mengontrol putaran motor yang dapat diatur arah putarannya CW maupun CCW. Driver ini pada dasarnya menggunakan 4 buah transistor untuk switching dari putaran motor dan secara bergantian untuk membalik polaritas dari motor.


4. MOTOR
Motor DC merupakan sebuah elekrik motor yang menggunakan tegangan DC yang mengkonversikan besaran listrik menjadi besaran mekanik. Motor DC yang pada umumnya digunakan pada pekerjaan yang kecil dan lebih cocok untuk digunakan pada aplikasi – aplikasi elektronika misalnya robot mobil. Motor DC ini mempunyai dua terminal elektrik. Dengan memberikan beda tegangan pada kedua terminal tersebut maka motor akan dapat berputar pada satu arah dan apabila polaritas dari tegangan tersebut dibalik, maka arah putaran motor akan terbalik pula. Polaritas dari tegangan yang diberikan pada dua terminal menentukan arah putaran motor sedangkan beda tegangan yang diberikan menentukan kecepatan motor tersebut...



INFO lengkapnya : [You must be registered and logged in to see this link.]



selamat mencoba :sukro: :sukro: :sukro:
Kembali Ke Atas Go down
zer03s!!!
Administrator
Administrator
avatar

Jumlah posting : 2471
Points : 4119
Reputation : 113
Join date : 13.12.10
Age : 25
Lokasi : /home/root/blackc0de

PostSubyek: Re: Membuat Robot Line Tracer   Wed May 25, 2011 11:26 pm

sip om :jempol


mangkratabs dah ijin bookmark.
Kembali Ke Atas Go down
http://zer03s.blog.com/
zer0cool
Newbie - Hack
Newbie - Hack
avatar

Jumlah posting : 363
Points : 807
Reputation : 24
Join date : 22.06.11

PostSubyek: Re: Membuat Robot Line Tracer   Mon Jun 27, 2011 1:25 am

makasih atas informasinya gan...

akhir-akhir ini saya lagi suka dengan robot dan ingin coba-coba mendalami
Kembali Ke Atas Go down
tetsuya
Administrator
Administrator
avatar

Jumlah posting : 2456
Points : 3020
Reputation : 85
Join date : 06.02.11
Age : 28
Lokasi : bumiayu

PostSubyek: Re: Membuat Robot Line Tracer   Sat Jul 02, 2011 10:18 am

:sorry contoh dari teknologi robotika ada yang bisa kasih tau gak di sini :sundul
Kembali Ke Atas Go down
http://aljinet.blogspot.com
Black.exe
Global Mod
Global Mod
avatar

Jumlah posting : 844
Points : 1491
Reputation : 44
Join date : 08.01.11
Age : 28

PostSubyek: Re: Membuat Robot Line Tracer   Thu Jul 21, 2011 2:40 pm

belajar buat robot
Kembali Ke Atas Go down
zer0cool
Newbie - Hack
Newbie - Hack
avatar

Jumlah posting : 363
Points : 807
Reputation : 24
Join date : 22.06.11

PostSubyek: Re: Membuat Robot Line Tracer   Sun Aug 14, 2011 4:14 am

baca-baca :fxx: semoga bisa referensi kedepan
Kembali Ke Atas Go down
Sponsored content




PostSubyek: Re: Membuat Robot Line Tracer   

Kembali Ke Atas Go down
 
Membuat Robot Line Tracer
Kembali Ke Atas 
Halaman 1 dari 1
 Similar topics
-
» Hal-Hal yang dapat membuat kaum lelaki menangis
» Belajar Racing Line di Sirkuit Sentul
» [Tutorial] Cara membuat forum forumotion
» Cara membuat pendataan&list list barang menjadi seperti di sini?
» (bagaimana) cara membuat peringatan di chatbox?

Permissions in this forum:Anda tidak dapat menjawab topik
.:: Blackc0de Forum ::. :: Information Technology :: Robotika-
Navigasi: